Wymiana detektorów pojazdów z pętlą indukcyjną przy bramkach wjazdowych na czujniki 2D LiDAR
- udział
- Wydawca
- Zoe
- opublikowany
- 2024/8/27
streszczenie
Detektory pojazdów z pętlą indukcyjną nadal odgrywają znaczącą rolę na rynku. Jednak po dwóch do trzech latach użytkowania detektory te często ulegają częstym awariom, a wysokie koszty wymiany stają się coraz bardziej widoczne. Zastosowanie czujników 2D LiDAR może przezwyciężyć te wyzwania.
Obecny stan i wyzwania dla detektorów pojazdów z pętlą indukcyjną
Detektory pojazdów z pętlą indukcyjną zostały szeroko przyjęte przez organy zarządzające ruchem drogowym. Detektory te działają poprzez osadzenie pętli drutu, zazwyczaj o kształcie prostokąta, pod powierzchnią drogi. Rozmiar pętli można dostosować do potrzeb aplikacji. Pętla ta tworzy strefę wykrywania, a gdy pojazdy wjeżdżają, pozostają w niej lub wyjeżdżają z niej, ferromagnetyczne i metalowe właściwości pojazdu zmieniają indukcyjność pętli. Zmianę indukcyjności można łatwo wykryć za pomocą metod częstotliwości lub reaktancji, dokładnie odzwierciedlając obecność i ruch pojazdu.
Detektory pojazdów z pętlą indukcyjną są stosunkowo łatwe do zrozumienia i użycia, a także oferują wysoki poziom dokładności w wykrywaniu pojazdów. To zapewniło ich stałe znaczenie na rynku. Jednak po dwóch do trzech latach od instalacji, te detektory mają tendencję do częstszego zawodzenia, a wysoki koszt ich wymiany staje się znaczącą wadą. Ponadto po zimie proces starzenia się pętli przyspiesza i nie ma ekonomicznie opłacalnego rozwiązania tego problemu. Wymiana pętli indukcyjnych wymaga znacznych prac budowlanych, które mogą znacznie zakłócić ruch, co skłania do poszukiwania alternatywnych metod wykrywania pojazdów.
Rozwiązanie do wykrywania pojazdów przy bramie wjazdowej: czujniki 2D LiDAR
System czujników 2D LiDAR do sterowania bramą składa się z dwóch komponentów: „radradu wyzwalającego” i „radaru antykolizyjnego”. Radar wyzwalający służy do monitorowania przyjazdu pojazdów, aktywacji kamery przechwytującej i podnoszenia automatycznego ramienia bramy. Radar antykolizyjny monitoruje odjazd pojazdów, kontrolując ruch ramienia bramy, aby zapobiec incydentom uderzenia bramy w pojazdy lub ludzi.
Zasada działania 2D LiDAR do wjazdu i wyjazdu z pasa ruchu
Skanowanie laserowe:
2D LiDAR emituje impulsy laserowe i oblicza odległość do obiektów, mierząc czas potrzebny impulsom na odbicie się z powrotem do czujnika (znany jako czas lotu). To skanowanie zwykle odbywa się w jednej płaszczyźnie, co pozwala LiDAR-owi uchwycić profil środowiska w tej płaszczyźnie.Wykrywanie obiektów:
Gdy pojazd lub pieszy wchodzi w zasięg skanowania laserowego, system LiDAR wykrywa obecność obiektu i aktualizuje informacje o jego położeniu i odległości w czasie rzeczywistym. Poprzez ciągłe skanowanie impulsów laserowych, LiDAR może dokładnie śledzić ruch obiektu docelowego.Przetwarzanie danych:
System LiDAR przesyła zebrane dane dotyczące odległości i położenia do układu sterowania, który może następnie przetworzyć te informacje w celu zidentyfikowania rodzaju obiektu docelowego (np. pojazdu lub pieszego) oraz określenia kierunku i prędkości jego ruchu.Kontrola wyzwalania:
W punktach wjazdu i wyjazdu z pasa system LiDAR może być używany do sterowania pracą bramy. Na przykład, gdy zostanie wykryty pojazd zbliżający się do wjazdu lub wyjazdu, system LiDAR uruchamia odpowiednią akcję, taką jak podniesienie bariery lub przechwycenie tablicy rejestracyjnej. Podobnie, po przejechaniu pojazdu system zapewnia bezpieczne zamknięcie bariery, aby zapobiec kolizjom.Adaptacja środowiskowa:
Ponieważ LiDAR wykorzystuje lasery podczerwone, system może zachować wysoką dokładność w różnych warunkach oświetleniowych (np. w dzień, w nocy, przy silnym świetle lub podświetleniu). Dzięki temu system LiDAR jest szczególnie skuteczny w zastosowaniach zewnętrznych, takich jak parkingi i punkty poboru opłat.Zalecenia dotyczące instalacji czujników 2D LiDAR przy bramkach wjazdowych
1. Wysokość montażu czujnika LiDAR: Dolna krawędź powinna znajdować się 0,6 metra nad powierzchnią drogi.
2. Montaż „radaru antykolizyjnego”: należy go zamontować z boku skrzynki sterującej bramą, naprzeciwko ruchu ramienia bramy, przy użyciu montażu ściennego.
3. Instalacja „radaru wyzwalającego”: Zainstaluj go w odległości poziomej około 4 metrów od kamery tablicy rejestracyjnej (odległość wyzwalacza można regulować w zakresie od 3,5 do 5 metrów w zależności od potrzeb). Można go zamontować na ścianie na skrzynce sterowania wejściem lub na dedykowanym słupku.
4. Orientacja montażu: Radar antykolizyjny należy zamontować wzdłużnie, natomiast radar wyzwalający należy zamontować poprzecznie.
5. Instalacja bariery: Jeśli bariera jest zainstalowana po zewnętrznej stronie pasa, upewnij się, że jest bezpiecznie zamocowana. Unikaj używania ruchomych lub łatwo przesuwalnych urządzeń, takich jak pasy chowane lub pachołki drogowe.
Powiązany radar skanujący laserowo
Odległość 5 m. Technika polegająca na użyciu wiązki laserowej do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
Odległość 20 m. Technika polegająca na użyciu wiązki laserowej do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
Zasięg wykrywania 20 m. Technika wykorzystująca wiązkę laserową do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
LD-100R jest przeznaczony głównie do nawigacji AGV wykorzystującej reflektory, a także do zastosowań związanych z pomiarem terenu.