Skaner laserowy zwiększa precyzję dokowania statków: wydajne rozwiązanie do naprowadzania
- udział
- Wydawca
- Zoe
- opublikowany
- 2024/9/6
streszczenie
W tym artykule przedstawiono zastosowanie jednoliniowego skanera laserowego LD-50G 2D opartego na zasadzie pomiaru odległości DTOF w kierowaniu dokowaniem statków. Skupia się on na analizie jego zdolności do zapewniania precyzyjnych pomiarów odległości i obliczeń kątów w niekorzystnych warunkach pogodowych i przy słabej widoczności. Dzięki wydajnym pomiarom radaru i niezawodnej wydajności system znacznie zwiększa bezpieczeństwo dokowania, upraszcza procesy operacyjne i oferuje opłacalne rozwiąza
Skaner laserowy zwiększa precyzję dokowania statków: wydajne rozwiązanie do naprowadzania
Wyzwania:
Podczas procesu dokowania operatorzy statków muszą dokładnie ocenić odległość i kąt między kadłubem statku a dokiem, aby zapewnić równoległe ustawienie. Ze względu na ograniczoną widoczność z mostka oraz wpływ deszczu i mgły na możliwości wzrokowe, dokowanie wymaga wysokich umiejętności i zwiększa ryzyko wypadków.
Rozwiązanie:
System naprowadzania dokowania może skutecznie ograniczyć te wyzwania i zwiększyć bezpieczeństwo i wydajność procesu dokowania. System obejmuje dwa skanery laserowe LD-50G zainstalowane na dziobie i rufie statku, mierzące odległość między dziobem i rufą a dokiem. Urządzenia LD-50G są wyrównane z osią wzdłużną statku, a płaszczyzna skanowania laserowego jest prostopadła do tej osi. Przetwarzając dane dotyczące odległości zarówno z dziobu, jak i rufy oraz łącząc je z długością statku, system dokładnie oblicza kąt i odległość prostopadłą między statkiem a dokiem. Dane te są następnie wyświetlane graficznie na terminalu naprowadzania dokowania na mostku, pomagając operatorowi w wykonywaniu precyzyjnych manewrów dokowania.
Korzyści ze stosowania skanera laserowego serii LD-50G
Większe bezpieczeństwo: Ponieważ skaner laserowy może działać skutecznie w trudnych warunkach pogodowych (takich jak deszcz i mgła) i przy słabej widoczności, system zapewnia całodobowe wskazówki dotyczące bezpiecznego dokowania, redukując ryzyko polegania przez operatora wyłącznie na ocenie wizualnej, a tym samym poprawiając ogólne bezpieczeństwo operacji statku.
Uproszczona obsługa i mniejsze obciążenie operatora: Dzięki graficznemu wyświetlaniu względnej odległości i kąta między statkiem a dokiem operator może intuicyjnie określić położenie statku w stosunku do doku, co zmniejsza złożoność procedur dokowania i zwiększa wydajność operacyjną.
Opłacalność: skaner laserowy LD-50G oferuje potężne możliwości pomiarowe i doskonałą adaptację do warunków zewnętrznych, zapewniając skuteczność i niezawodność systemu. Jego stosunkowo przystępna cena zapewnia klientom wysokiej jakości system naprowadzania dokowania, co czyni go szczególnie odpowiednim dla tych, którzy szukają równowagi między budżetem a wymaganiami technicznymi.
Powiązany skaner laserowy
LiDAR skanujący jednoliniowo z serii LD-50G to dwuwymiarowy jednoliniowy radar laserowy opracowany przez firmę DADISICK. Oparty na zasadzie pomiaru odległości Direct Time of Flight (DTOF), wykonuje dwuwymiarowe skanowanie obszaru poprzez skanowanie obrotowe z wysoką częstotliwością próbkowania chmury punktów do 60 000 punktów na sekundę, umożliwiając precyzyjne wykrywanie subtelnych szczegółów w otaczającym środowisku.
Wykrywanie dalekiego zasięgu W przypadku celów o współczynniku odbicia 70% maksymalny promień wykrywania sięga do 50 metrów. Dzięki rozdzielczości kątowej wynoszącej zaledwie 0,06° i dokładności pomiaru odległości ±2 cm może dokładnie identyfikować nawet małe obiekty na dużych obszarach, skutecznie zmniejszając ryzyko pominięcia wykrycia. LiDAR emituje do 60 000 wiązek laserowych na sekundę, w połączeniu z inteligentnym algorytmem filtrowania, co znacznie zwiększa jego zdolność do wykrywania małych przeszkód.
„Zero martwego pola” – wykrywanie bliskiego zasięgu Oprócz osiągnięcia promienia wykrywania do 50 metrów, seria LD-50G oferuje wyraźne zalety w zakresie wykrywania bliskiego zasięgu. Dzięki zaawansowanej konstrukcji optycznej przełamuje typowe ograniczenia konstrukcji radaru, aby osiągnąć wykrywanie „zerowego martwego pola” w bliskich odległościach. Ta funkcja odgrywa kluczową rolę w wykrywaniu bliskiego zasięgu, umożliwiając LiDAR-owi szybkie i dokładne wykrywanie pobliskich obiektów dynamicznych, zapewniając bezpieczeństwo pozycji krawędzi podczas działania nośnika.
Jednoliniowy detektor LiDAR serii LD-50G łączy w sobie duży zasięg, wysoką precyzję, kompaktowe rozmiary ułatwiające integrację oraz konkurencyjną cenę w porównaniu z podobnymi produktami.
Długość fali lasera | 905nm | |
Klasyfikacja bezpieczeństwa oczu | Klasa 1 (IEC60825-1:2014) | |
Zasięg wykrywania | 20 m przy współczynniku odbicia 10%; 50 m przy współczynniku odbicia 70% | |
Dokładność pomiaru | ±2cm | |
Kąt skanowania | 270° | |
Częstotliwość pobierania próbek | 60 tysięcy | |
Rozdzielczość kątowa | 0,06° przy 10 Hz; 0,09° przy 15 Hz; 0,12° przy 20 Hz | |
Poziom ochrony | IP65 | |
Temperatura pracy | -20℃ do 60℃ | |
Temperatura przechowywania | -30°C do 80°C | |
Odporność na światło otoczenia | 80000 luksów | |
Interfejs danych | Interfejs Ethernet 100 Mb/s | |
Protokół | UDP | |
Moc | 2,5 W | |
Napięcie robocze | 9-32 V prądu stałego | |
Wymiary | Wymiary 60 mm x 60 mm x 84,5 mm | |
Waga | 205 gramów | |
Popularny radar skanujący laserowo
LD-100R jest przeznaczony głównie do nawigacji AGV wykorzystującej reflektory, a także do zastosowań związanych z pomiarem terenu.
Odległość 20 m. Technika polegająca na użyciu wiązki laserowej do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
Zasięg wykrywania 20 m. Technika wykorzystująca wiązkę laserową do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
Ekonomiczny radar skanujący laserowo Zasięg wykrywania 5m-10m