Kluczowe zastosowania czujników odległości laserowej w montażu ramion robota
- udział
- Wydawca
- Zoe
- opublikowany
- 2024/9/9
streszczenie
Zastosowanie czujników odległości laserowej w precyzyjnym montażu ramienia robota wykorzystuje technologię TOF do monitorowania położenia materiału w czasie rzeczywistym, zapewniając dokładność montażu. Czujniki są instalowane pod kątem nad obszarem umieszczania materiału i wykorzystują metody impulsowe i przesunięcia fazowego do pomiarów dalekiego i krótkiego zasięgu. W połączeniu z systemem sterowania optymalizuje to trajektorię ruchu ramienia robota, zwiększając wydajność i jakość produkcji.
Kluczowe zastosowania czujników odległości laserowej w montażu ramion robota
Wraz z szybkim rozwojem technologii automatyzacji przemysłowej ramiona robotyczne stały się podstawowym wyposażeniem nowoczesnej produkcji, szeroko stosowane w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych, technologii robotyki, monitorowaniu pojazdów i autonomicznej jeździe w inteligentnych systemach transportowych. Ponadto branże takie jak urządzenia medyczne, budownictwo i inżynieria również stopniowo przyjmują ramiona robotyczne w celu poprawy wydajności i jakości.
Zaletą ramion robotycznych jest ich zdolność do wykonywania różnych zadań przestrzennych z precyzją, stając się ważnym narzędziem zwiększającym wydajność i jakość produkcji. Zazwyczaj ramiona robotów składają się z podstawy, wielu stawów, jednostek napędowych, efektorów końcowych, ruchomych komponentów i systemów prowadzenia, które współpracują ze sobą, aby wykonywać złożone zadania.
Wyzwania:
W precyzyjnych operacjach montażowych ramion robotycznych zapewnienie dokładnego pozycjonowania materiałów jest krytyczne. Nawet niewielkie odchylenia mogą prowadzić do uszkodzenia komponentów lub awarii maszyny, wpływając w ten sposób na wydajność i stabilność całej linii produkcyjnej. Dlatego osiągnięcie precyzyjnej identyfikacji i śledzenia pozycji materiałów stało się kluczowym wyzwaniem w zastosowaniu ramion robotycznych.
Rozwiązanie:
Czujniki odległości laserowej mogą skutecznie rozwiązać ten problem. Oparte na czujnikach odległości laserowej Time-of-Flight (ToF) firmy DADISICK, czujniki są instalowane pod kątem nad obszarem otaczającym strefę umieszczania materiału. Czujniki wyświetlają swoje wiązki laserowe pod kątem na powierzchnię materiału. Pozwala to czujnikowi na dokładne wykrywanie położenia obiektów o różnych kolorach w czasie rzeczywistym bez zakłócania pracy ramienia robota, zapewniając płynny proces montażu.
Zasada działania czujników odległości laserowej
Zasada działania czujnika odległości laserowej ToF opiera się na technologii pomiaru czasu przelotu. Czujnik emituje wiązkę laserową i wykrywa echo powrotne. Używa precyzyjnego timera do pomiaru różnicy czasu między momentem emisji lasera a momentem jego odbicia od obiektu docelowego. Biorąc pod uwagę, że prędkość światła jest stała, pomnożenie różnicy czasu przez prędkość światła daje odległość do obiektu docelowego.
Pomiar odległości laserowej ToF można podzielić na dwie konkretne techniki: metodę impulsową i metodę przesunięcia fazowego.
Metoda pulsacyjna:
Emiter laserowy wysyła impuls laserowy, który odbija się po uderzeniu w obiekt. Mierząc odstęp czasu między emisją a odbiorem impulsu laserowego i mnożąc go przez prędkość światła, można obliczyć odległość do celu. Metoda impulsowa nadaje się do pomiarów dalekiego zasięgu i dużych obszarów.
Metoda przesunięcia fazowego:
Nadajnik wysyła ciągłe fale modulowane. Poprzez obliczenie różnicy faz między falą nadawaną a falą odebraną, odległość może być dokładnie zmierzona. Metoda przesunięcia fazowego jest bardziej odpowiednia do pomiarów średniego i krótkiego zasięgu, zwykle stosowana do odległości od kilku centymetrów do kilku metrów.
Korzyści ze stosowania czujnika odległości laserowej serii GFL-Y
Podczas procesu montażu ramienia robota czujniki odległości laserowej współpracują z systemem sterowania, tworząc wydajny system pozycjonowania i śledzenia. Czujniki zbierają informacje o położeniu materiału w czasie rzeczywistym i przesyłają dane do kontrolera. Kontroler dostosowuje trajektorię ruchu i postawę ramienia robota na podstawie wstępnie zaprogramowanych algorytmów, zapewniając, że efektor końcowy może dokładnie montować komponenty w wyznaczonych pozycjach.
Powiązany czujnik odległości laserowej
✅ Zakres pomiaru: 0,1 m do 50 m ✅ Rozdzielczość: 1 mm ✅ Obsługiwane interfejsy: RS485 / Wyjście przełączające / Prąd i napięcie analogowe ✅ Stopień ochrony: IP67 ✅ Temperatura pracy: -10℃~+45℃ ✅ Kabel: Z 8-żyłowym kablem kompozytowym 2 m | ||
NPN+analogowy+485 | PNP+analogowy+485 | Zasięg działania |
GFL-Y01IU-485-N | GFL-Y01IU-485-P | 0,1-1m |
GFL-Y02IU-485-N | GFL-Y02IU-485-P | 0,1-2m |
GFL-Y05IU-485-N | GFL-Y05IU-485-P | 0,1 - 5 metrów |
GFL-Y10IU-485-N | GFL-Y10IU-485-P | 0,1 - 10 metrów |
GFL-Y20IU-485-N | GFL-Y20IU-485-P | 0,1 - 20 metrów |
GFL-Y50IU-485-N | GFL-Y50IU-485-P | 0,1 - 50 metrów |
