Kompleksowy przewodnik po zakupie skanerów LiDAR

Kompleksowy przewodnik po zakupie skanerów LiDAR

streszczenie

W tym artykule omówiono, jak dokonać wyboru rozwiązania LiDAR 2D, biorąc pod uwagę różne aspekty, w tym jego parametry wydajnościowe, scenariusze zastosowań i kwestie związane z zakupem.

Kompleksowy przewodnik po zakupie skanerów LiDAR

Czym jest LiDAR?

LiDAR (Light Detection and Ranging) to technologia zdalnego wykrywania, która dokładnie mierzy odległości do obiektów poprzez emitowanie impulsów laserowych i mierzenie czasu potrzebnego na powrót odbitego światła. LiDAR może generować obrazy 3D lub 2D zawierające informacje przestrzenne i dotyczące głębokości, szeroko stosowane w takich dziedzinach jak geodezja, autonomiczne prowadzenie pojazdów, nawigacja robotów, monitorowanie środowiska i automatyzacja przemysłowa.

Technologia LiDAR może dynamicznie wykrywać i mapować środowisko w czasie rzeczywistym, co jest wykorzystywane do wykrywania, lokalizowania, pomiaru i śledzenia obiektów. Odgrywa kluczową rolę w takich branżach jak pojazdy autonomiczne, logistyka, magazynowanie i lotnictwo, szczególnie w środowiskach przemysłowych, gdzie skutecznie wykrywa przeszkody i zapobiega kolizjom, zwiększając wydajność, dokładność i bezpieczeństwo.

Przykłady zastosowań w świecie rzeczywistym

• Jazda autonomiczna : Percepcja otoczenia w czasie rzeczywistym i wykrywanie przeszkód.

• Logistyka i magazynowanie : nawigacja AGV i rozpoznawanie obiektów.

• Monitoring środowiska : ocena klęsk żywiołowych i zarządzanie ryzykiem.
LiDAR 2D TOF

Różnice między radarem a lidarem

W technologii czujników do autonomicznej jazdy zasadnicza różnica między radarem a lidarem leży w długości fali wykorzystywanych fal elektromagnetycznych:

Radar
Wykorzystuje fale milimetrowe (zwykle od 4 do 12 mm) i charakteryzuje się dużą zdolnością penetracji, co pozwala na wykrywanie obiektów w każdych warunkach pogodowych.

LiDAR
:Wykorzystuje lasery (zwykle o długości fali pomiędzy 900-1500 nm) i dokładnie lokalizuje obiekty, mierząc czas potrzebny impulsom laserowym na dotarcie do obiektu i powrót.

Porównanie techniczne
Technologia
Radar
LiDAR
Zasada działania
Emituje i odbiera fale milimetrowe, silna penetracja

Oparty na technologii laserowej, lokalizuje obiekty poprzez pomiar czasu podróży w obie strony
Dokładność wykrywania
Niższa dokładność, odpowiednia do przybliżonego pozycjonowania obiektów

Wysoka rozdzielczość przestrzenna, generuje szczegółowe modele środowiskowe
Odległość robocza
Doskonały do wykrywania z dużej odległości, odpowiedni do szybkich i otwartych środowisk
Ograniczona odległość robocza, lepsza do zastosowań na średnim i krótkim dystansie
Porównanie kosztów
Niskie koszty sprzętu, łatwa integracja, proste przetwarzanie sygnału

Wysoki koszt sprzętu, wymaga znacznego przetwarzania danych

Krótki przegląd różnic między LiDAR 2D i LiDAR 3D

• Wymiary skanowania : skanowanie 2D LiDAR w płaszczyźnie poziomej, rejestrując dane przekroju pojedynczej wysokości; skanowanie 3D LiDAR pod różnymi kątami, generując trójwymiarowe dane w postaci chmury punktów.

• Scenariusze zastosowań : Technologia 2D LiDAR nadaje się do nawigacji płaskiej, np. w pojazdach AGV i AMR; technologia 3D LiDAR jest używana do złożonej percepcji środowiskowej, np. w autonomicznej jeździe i zaawansowanych operacjach robotycznych.
Zalety 2D LiDAR w automatyce przemysłowej
✅ Opłacalność : Technologia 2D LiDAR jest niedroga i nadaje się do efektywnych i ekonomicznych rozwiązań.

✅ Uproszczone przetwarzanie danych : generuje znacznie mniej danych niż technologia 3D LiDAR, wymaga mniejszej mocy obliczeniowej, co umożliwia szybkie reakcje, szczególnie w zakresie nawigacji i wykrywania przeszkód.

✅ Monitorowanie obszaru i bezpieczeństwo : Skutecznie monitoruje obszary robocze w warunkach przemysłowych, zapobiegając wypadkom. Na przykład, ustalanie granic bezpieczeństwa w obszarach działania ramion robotycznych, aby wywołać polecenia zatrzymania, jeśli obiekt naruszy granicę.

✅ Elastyczność zastosowań : Mniejsze rozmiary i prostsza struktura pozwalają na łatwą integrację z liniami produkcyjnymi i systemami robotycznymi.

✅ Wykrywanie przeszkód w czasie rzeczywistym : Szybka identyfikacja przeszkód wokół linii produkcyjnych, zapewniając wydajną pracę sprzętu.

Jak kupić skaner 2D LiDAR

Kluczowe czynniki, które należy wziąć pod uwagę przy zakupie

Główne funkcje : Określanie scenariuszy zastosowań i cech funkcjonalnych LiDAR-u, takich jak wykrywanie przeszkód i monitorowanie obszaru.

Zasięg działania : Efektywną odległość pomiarową LiDAR-u należy dobrać w oparciu o konkretny scenariusz zastosowania.

Kąt przysłony : Obszar skanowania; większy kąt zapewnia szersze pokrycie.

Rozdzielczość kątowa : ma wpływ na dokładność pomiaru i możliwość rejestrowania szczegółów; wyższa rozdzielczość umożliwia dokładniejsze rozpoznawanie obiektów.

Częstotliwość : Określa szybkość aktualizacji danych i reakcję w czasie rzeczywistym; wyższa częstotliwość umożliwia szybsze przetwarzanie i sprzężenie zwrotne.

Adaptacja do warunków środowiskowych : Należy wziąć pod uwagę wyzwania związane ze środowiskiem pracy, takie jak warunki oświetleniowe i pogodowe, aby mieć pewność, że wybrany produkt będzie w stanie dostosować się do tych warunków.

Interfejs : Upewnij się, że interfejs komunikacyjny LiDAR-u jest kompatybilny z istniejącymi systemami, aby zapewnić łatwą integrację i użytkowanie.
Radar skanujący laserowo

Zapewnienie marki i jakości

Globalne wiodące marki
Wybierając skanery laserowe bezpieczeństwa, globalnie rozpoznawalne marki oferują różnorodne niezawodne linie produktów. Jako jedno z rozwiązań dla potrzeb bezpieczeństwa i monitorowania w zastosowaniach przemysłowych, 2D LiDAR firmy DADISICK oferuje również możliwości monitorowania obszaru. Oto kilka znanych marek i ich serii produktów:

Autonics: seria LSC — znana z wysokiej niezawodności w zastosowaniach związanych z bezpieczeństwem, oferująca precyzyjną detekcję i monitorowanie obszaru.
BANNER: Seria SX5 — charakteryzuje się solidną konstrukcją przeznaczoną do zastosowań przemysłowych, zapewniającą doskonałą ochronę i możliwości wykrywania.
Analiza danych: seria nawigacyjnych lidarów – łączy w sobie funkcje nawigacyjne i bezpieczeństwa, nadaje się do pojazdów sterowanych automatycznie i zaawansowanej robotyki.
Datasensing: seria skanerów laserowych zapewniających bezpieczeństwo — zapewnia bezpieczną pracę w dynamicznych środowiskach, skutecznie wykrywając przeszkody.
IDEC: Seria SE2L — kompaktowa i wszechstronna, idealna do ochrony obszarów o wysokich wymaganiach bezpieczeństwa.
KEYENCE: seria SZ-V i seria SZ — oferują zaawansowane funkcje umożliwiające precyzyjne wykrywanie w różnych zastosowaniach.
Leuze: seria RSL 410 - 450P i seria RSL 425, 445, 455P - znane ze swojej solidnej pracy w złożonych środowiskach.
OMRON: seria OS32C — oferuje szerokie możliwości monitorowania, zwiększając bezpieczeństwo w operacjach przemysłowych.
PEPPERL+FUCHS: seria R2000 — zapewnia niezawodną pracę w trudnych warunkach, idealna zarówno pod względem bezpieczeństwa, jak i nawigacji.
PILZ: seria PSENscan – skupia się na monitorowaniu bezpieczeństwa, oferując elastyczne konfiguracje dla różnych zastosowań.
Rockwell Automation: seria skanerów laserowych SafeZone Safety Laser Scanners — łączy w sobie bezpieczeństwo i automatyzację, idealne do zastosowań przemysłowych.
Alternatywy
Powody wyboru usług zastępczych:

1️⃣ Stary produkt jest uszkodzony : Gdy istniejący sprzęt zawiedzie lub ulegnie uszkodzeniu, usługi wymiany mogą szybko zapewnić nowe rozwiązania, aby zagwarantować ciągłość działania firmy.
2️⃣ Produkcja zakończona przez producenta : Jeśli producent oryginalnego produktu zaprzestał produkcji lub wsparcia, usługi wymiany mogą pomóc użytkownikom znaleźć nowy, kompatybilny sprzęt, unikając ryzyka operacyjnego związanego z brakiem wsparcia.
3️⃣ Zmniejszony budżet : W przypadku ograniczonego budżetu usługi zastępcze stanowią opłacalną opcję, pomagając przedsiębiorstwom utrzymać wydajność operacyjną przy jednoczesnym obniżeniu kosztów.
4️⃣ Ekonomiczny wybór : Usługi zastępcze często zapewniają lepszy stosunek jakości do ceny, zwiększając wydajność i funkcjonalność produktu, co pozwala przedsiębiorstwom osiągać lepsze zwroty z inwestycji bez zwiększania wydatków.
Serwis posprzedażowy
Wybierz marki z kompleksowym wsparciem posprzedażowym, aby zapewnić skuteczną konserwację i pomoc techniczną. Niezależnie od konkretnego modelu produktu lub parametrów technicznych, których potrzebujesz, DADISICK może zaoferować najbardziej profesjonalne zalecenia i rozwiązania zamienne w oparciu o Twoje wymagania. Niezależnie od tego, czy szukasz wyższej wydajności, niższych kosztów, czy zgodności ze szczególnymi normami branżowymi, DADISICK może dostosować rozwiązanie, aby zagwarantować Ci najlepszą usługę wymiany czujnika bezpieczeństwa. Nie możemy się doczekać, aby zapewnić Ci wysokiej jakości obsługę!