Podstawowa rola skanerów laserowych bezpieczeństwa w pojazdach AGV, AMR i RGV: Odblokowanie potencjału omijania przeszkód, nawigacji i percepcji otoczenia
- udział
- Wydawca
- Zoe
- opublikowany
- 2024/9/26
streszczenie
Technologia skanera laserowego bezpieczeństwa odgrywa coraz ważniejszą rolę w dziedzinie zautomatyzowanej logistyki. Zapewniając wysoce precyzyjną percepcję otoczenia i przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym, skaner laserowy bezpieczeństwa obsługuje AGV (Automated Guided Vehicle), AMR (Autonomous Mobile Robot) i RGV (Rail Guided Vehicle), zwiększając wydajność i bezpieczeństwo obsługi materiałów.
Technologia skanera laserowego bezpieczeństwa odgrywa coraz ważniejszą rolę w dziedzinie zautomatyzowanej logistyki. Zapewniając wysoce precyzyjną percepcję otoczenia i przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym, skaner laserowy bezpieczeństwa obsługuje AGV (Automated Guided Vehicle), AMR (Autonomous Mobile Robot) i RGV (Rail Guided Vehicle), zwiększając wydajność i bezpieczeństwo obsługi materiałów.
Zastosowanie skanera laserowego bezpieczeństwa w wózkach widłowych AGV
Skaner laserowy bezpieczeństwa w wózku widłowym AGV
Wózek widłowy AGV wykorzystuje skaner laserowy bezpieczeństwa do skanowania środowiska i nawigacji po ścieżce. Skaner laserowy mierzy odległości do przeszkód w czasie rzeczywistym, pomagając AGV dokładnie ustawić się wzdłuż ustalonych ścieżek i skutecznie unikać przeszkód. W stabilnych środowiskach, takich jak wewnętrzny transport towarów w magazynach, użycie skanera laserowego bezpieczeństwa znacznie zwiększa wydajność operacyjną i bezpieczeństwo AGV, umożliwiając mu wykonywanie zadań związanych z obsługą materiałów z dużą częstotliwością.
Przypadek klienta: Udane zastosowanie skanera laserowego bezpieczeństwa w wózku widłowym AGV
W dużym przedsiębiorstwie magazynowym klient zintegrował nasz skaner laserowy bezpieczeństwa ze swoim wózkiem widłowym AGV, aby zwiększyć wydajność obsługi materiałów. Możliwości postrzegania otoczenia w czasie rzeczywistym skanera laserowego bezpieczeństwa umożliwiły AGV szybkie identyfikowanie otaczających przeszkód i autonomiczne dostosowywanie swojej ścieżki, ułatwiając wydajny i bezpieczny transport towarów w zatłoczonym środowisku magazynowym. Ta modernizacja technologiczna spowodowała 25% wzrost wydajności obsługi i znacznie skróciła przestoje spowodowane kolizjami, co pokazuje krytyczną wartość skanerów laserowych bezpieczeństwa w zautomatyzowanej logistyce.
✅ Źródło lasera: 905 nm (klasa I)
✅ Zakres kąta skanowania: 300°
✅ Częstotliwość skanowania: 25 Hz
✅ Rozdzielczość kątowa: 0,5°
✅ Zasięg działania: 0,05 m ~ 20 m
✅ Zasięg wykrywania przy 10% odbicia obiektu: 15 m
✅ Funkcja samouczenia: automatyczne skanowanie środowiska i generowanie regionów
✅ Rozpoznawalne kształty obiektów: Prawie każdy kształt
✅ Liczba grup stref: 16 konfigurowalnych, wstępnie ustawionych grup obszarów obsługujących samouczenie się konturu tła
✅ Błąd pomiaru: Błąd systemowy ± 2 cm; Błąd statystyczny ± 1 cm
✅ Stopień ochrony obudowy: IP67
✅ Waga: 0,6 kg
✅ Temperatura pracy: -25°C ~ 50°C
✅ Wymiary (dł. x szer. x wys.): 80 mm x 85 mm x 102 mm
Zastosowanie skanera laserowego bezpieczeństwa w AMR (Autonomicznym Robotie Mobilnym)
Skaner laserowy bezpieczeństwa w AMR
W przeciwieństwie do AGV, AMR wykorzystuje skaner laserowy bezpieczeństwa do autonomicznej nawigacji i dynamicznego planowania ścieżki. Skaner laserowy bezpieczeństwa zapewnia percepcję otoczenia w czasie rzeczywistym, umożliwiając AMR rozpoznawanie i dostosowywanie się do złożonych i dynamicznych scenariuszy pracy. Ta elastyczność i autonomia pozwalają AMR wyróżniać się w zmiennych środowiskach, takich jak warsztaty produkcyjne i centra dystrybucyjne, skutecznie reagując na przeszkody i dostosowując swoją ścieżkę podróży.
W prostych słowach:
▪️ AGV (automatycznie sterowany pojazd) : działa wydajnie w obszarach bezobsługowych i nadaje się do sortowania przedmiotów.
▪️ AMR (autonomiczny robot mobilny) : sprawnie porusza się między maszynami i operacjami wykonywanymi przez człowieka, nadaje się do obsługi palet, skrzyń i wózków w logistyce wewnętrznej.
Zastosowanie skanera laserowego bezpieczeństwa w RGV (pojazdach szynowych)
Skaner laserowy bezpieczeństwa w RGV
Chociaż RGV zazwyczaj porusza się po stałym torze lub systemie szynowym, skaner laserowy bezpieczeństwa nadal odgrywa kluczową rolę w jego działaniu. Ten skaner można zamontować na samym RGV lub strategicznie umieścić wzdłuż toru, aby monitorować środowisko i wykrywać potencjalne zagrożenia. Poprzez ciągłe skanowanie obszaru wokół RGV skaner może ostrzegać system o wszelkich przeszkodach lub osobach, które mogły nieumyślnie wejść na ścieżkę RGV. Informacje te są kluczowe dla awaryjnego zatrzymania i uniknięcia kolizji, nawet w systemie kierowanym. Ponadto możliwości postrzegania otoczenia przez skaner zwiększają ogólne bezpieczeństwo działania RGV, zapewniając, że działa on w bezpiecznych parametrach i nie powoduje obrażeń personelu ani sprzętu.
Przypadek klienta: Udane zastosowanie skanera laserowego bezpieczeństwa w obsłudze kontenerów RGV
W firmie zajmującej się logistyką portową klient zastosował nasz dwuwymiarowy skaner laserowy bezpieczeństwa w swoim systemie obsługi kontenerów RGV. Wysoka precyzja pozycjonowania i możliwości omijania przeszkód w czasie rzeczywistym skanera laserowego bezpieczeństwa umożliwiły RGV szybki i bezpieczny transport ciężkich kontenerów w złożonym środowisku portowym. Ta integracja technologii spowodowała 30% wzrost wydajności obsługi i skutecznie zmniejszyła ryzyko wypadków spowodowanych przeszkodami, co dodatkowo zoptymalizowało proces obsługi kontenerów i zwiększyło ogólną wydajność logistyczną.
✅ Źródło lasera: 905 nm (klasa I)
✅ Zakres kąta skanowania: 270°
✅ Częstotliwość skanowania: 15 Hz / 30 Hz
✅ Rozdzielczość kątowa: 0,1° / 0,3°
✅ Zasięg działania: 0,05 m ~ 5 m
✅ Zasięg wykrywania przy 10% odbicia obiektu: 2,5 m
✅ Funkcja samouczenia: automatyczne skanowanie środowiska i generowanie regionów
✅ Rozpoznawalne kształty obiektów: Prawie każdy kształt
✅ Liczba grup stref: 16 grup stref, każda zawierająca 3 strefy
✅ Błąd pomiaru: ±30 mm
✅ Kolor obudowy: żółty
✅ Stopień ochrony obudowy: IP65
✅ Waga: 150 g (bez kabla)
✅ Temperatura pracy: -10°C ~ 55°C
✅ Wymiary (dł. x szer. x wys.): 50 mm x 50 mm x 76 mm