Czujniki LiDAR 2D: klucz do dostosowanych i ekonomicznych rozwiązań
- udział
- Wydawca
- Zoe
- opublikowany
- 2024/9/28
streszczenie
Czujniki LD-05D i LD-20D 2D LiDAR oferują zakres skanowania 5 i 20 metrów z polem widzenia 270 stopni, co umożliwia precyzyjne wykrywanie obiektów i percepcję otoczenia w automatyce przemysłowej. Te wytrzymałe czujniki zapewniają stałą jakość pomiaru w wymagających środowiskach.
Przegląd wysokiej wydajności czujników 2D LiDAR
Czujniki 2D LiDAR zapewniają wyjątkową ocenę na miejscu i dane pomiarowe w kompaktowej obudowie. Niezależnie od tego, czy są używane w zastosowaniach mobilnych czy stacjonarnych, automatyzacji, monitorowaniu lub bezpieczeństwie, czujniki te oferują zakresy skanowania 5 i 20 metrów z polem widzenia 270 stopni, umożliwiając precyzyjne wykrywanie na rozległych obszarach. Utrzymują stałą wydajność niezależnie od rodzaju powierzchni lub współczynnika odbicia, bezproblemowo pokrywając cały zakres skanowania za pomocą LD-05D i LD-20D, zapewniając niezmiennie wysoką jakość pomiaru. Ich solidna konstrukcja i wysokiej jakości łączność sprawiają, że nadają się do różnych branż i wymagających zastosowań, a jednocześnie ułatwiają instalację i ustawienia parametrów.
Zastosowania i elastyczność
Jako kompaktowi dostawcy danych do percepcji środowiskowej i wykrywania obiektów lub jako wysoce elastyczne narzędzia w środowiskach przemysłowych i automatyzacji budynków, czujniki 2D LiDAR są wysoce wydajne. Nadają się do autonomicznych robotów mobilnych (AMR), robotów serwisowych i wózków przemysłowych na platformach mobilnych. Te czujniki oferują niestandardowe i ekonomiczne rozwiązania dla niemal każdego wymagania.
Zasady technologii 2D LiDAR
LiDAR wykorzystuje optyczną metodę pomiaru czasu przelotu do skanowania otaczającego środowiska. Emituje impulsy laserowe przez wewnętrzne obracające się lustro i wykrywa ich odbicia; im dłuższy czas potrzebny na powrót impulsu laserowego, tym dalej znajduje się wykryty obiekt. Łącząc siłę sygnału (która zależy od materiału obiektu i wpływa na współczynnik odbicia), możliwe jest określenie położenia obiektu w przestrzeni z dokładnością do milimetra. LD-05D i LD-20D aktualizują swoje otoczenie z częstotliwością 15 razy na sekundę z rozdzielczością kątową 0,1°, umożliwiając pozycjonowanie, nawigację i kontrolę w czasie rzeczywistym.
Podwójna ochrona dla oceny na miejscu i wyjścia danych pomiarowych
LD-05D i LD-20D mogą wykrywać, czy obiekty znajdują się w zdefiniowanych obszarach, a urządzenie wstępnie ustawia 16 grup obszarów, z których każda zawiera 3 podobszary. Ta konstrukcja umożliwia użytkownikom szybką regulację ustawień podczas pracy. Aby jeszcze bardziej zwiększyć niezawodność procesu, użytkownicy mogą dostosować kształt geometryczny poszczególnych obszarów lub obszary konturów odniesienia do monitorowania konturów statycznych.
Typowy przypadek użycia czujników 2D LiDAR: wykrywanie wypukłości
Wykrywanie wystających elementów służy do określania, czy towary nachodzą na płaszczyzny wykrywania, zapobiegając potencjalnym upadkom.
Scenariusze zastosowań:
W regałach o dużej wytrzymałości (znanych również jako „regały paletowe”), zazwyczaj o wysokości ponad sześciu metrów (około trzech pięter), istnieje ryzyko „spadających przedmiotów”. Płaszczyzna skanowania 2D LiDAR powinna obejmować przednią stronę regałów. Gdy 2D LiDAR skanuje, jeśli palety są nieprawidłowo ułożone na regałach i wystają, zintegrowany system monitorowania powinien natychmiast powiadomić personel o konieczności dokonania korekt, zapobiegając upadkowi przedmiotów i spowodowaniu obrażeń ciała.
Urządzenie LD-05D można również stosować do wykrywania wystających elementów na powierzchniach poziomych. Użytkownicy mogą je konfigurować według własnych potrzeb.
Kompaktowy czujnik 2D LiDAR: dostosowane i ekonomiczne rozwiązania
Dane techniczne | ||||
Zasada działania | Zasada pomiaru czasu przelotu (TOF) | |||
Wyjście IO | NPN lub PNP | |||
Obszar roboczy | 0,05m ~ 5m | 0,05m ~ 20m | ||
Źródło lasera | 905 nm (klasa I) | |||
Kąt przysłony | 270° | |||
Częstotliwość skanowania | Częstotliwość 15Hz / 30Hz | |||
Rozdzielczość kątowa | 0,1° / 0,3° | |||
Funkcja samouczenia | Automatyczne skanowanie środowiska i generowanie obszarów | |||
Połączenia elektryczne | Db15 Mężczyzna / Rozrzut | |||
Napięcie zasilania | Prąd stały 9 V ~ 28 V | |||
Pobór mocy | 2 W | |||
Przełącznik napędu | Prąd stały 30 V 50 mA maks. | |||
Kolor muszli | Żółty | |||
Stopień ochrony obudowy | IP65 | |||
Waga | 150 g (kabel nie jest dołączony) | |||
Wymiary (dł. × szer. × wys.) | Wymiary: 50 × 50 × 76 mm | |||
Wykrywalny kształt obiektu | Prawie każdy kształt | |||
Błąd pomiaru | ±30 mm | |||
Liczba zestawów pól | 16 pól, 3 jednoczesne pola ochronne (na zestaw pól) | |||
Typ połączenia | Mikro USB | |||
Wejście | GND/NC × 4 | |||
Wyjście przełączające | NPN × 3, stan pracy urządzenia; PNP × 3, stan pracy urządzenia | |||
Czas opóźnienia | 100 ms ~ 10 000 ms (konfigurowalne), typowa wartość 330 ms | |||
Czas reakcji | 15 Hz: 67 ms ~ 29 949 ms (konfigurowalne), typowa wartość 134 ms; 30 Hz: 33 ms ~ 29 997 ms (konfigurowalne), typowa wartość 66 ms | |||
Wskaźnik statusu | Wskaźnik stanu × 1, wskaźnik grupy obszarów × 3 | |||
Odporność na wibracje | 10 - 55 Hz, amplituda 0,75 mm, trzy osie XYZ, 2 godziny na oś; 50 - 200 Hz, 196 m/s² (20G), prędkość skanowania 2 min/cykl, trzy osie XYZ, 2 godziny na oś; | |||
Temperatura otoczenia podczas pracy | -10 ℃ ~ +55 ℃ | |||
Temperatura przechowywania | -30 ℃ ~ +75 ℃ | |||
Odporność na światło otoczenia | ＞15 000 luksów | |||