Nawigacja z unikaniem przeszkód w promieniu 20 metrów | Skaner LiDAR | Nadmiarowe wyjście
- model
- Seria DK-LDS2027B5-2P
nieruchomość
- Zasięg wykrywania:
- 0,1 m ~ 20 m
- Częstotliwość skanowania:
- 25 Hz
- Zakres kąta skanowania:
- 300°
- Rozdzielczość kątowa
- 0,5°
- Źródło światła:
- Laser podczerwony (905 nm)
- Poziom bezpieczeństwa lasera:
- Klasa 1 (GB7247.1-2012, Bezpieczeństwo dla oczu IEC)
Ocena
Opis produktu
| Podstawowe informacje o radarze skanującym laserowo | ||
| Numer produktu | Dwuwymiarowy skaner radarowy laserowy do omijania przeszkód | |
| Model | DK-LDS2027B5-2P | |
Wyjście | Wyjście I/O i wyjście Ethernet | |
| Cechy | ||
| Źródło światła | Laser podczerwony (905 nm) | |
Poziom bezpieczeństwa lasera | Klasa I (GB 7247.1-2012, Bezpieczeństwo dla oczu IEC) | |
Średnica reflektora laserowego | 8 mm | |
Kąt skanowania reflektora laserowego | 12,5 mrad | |
| Zakres kąta skanowania | 300° | |
| Częstotliwość skanowania | 25 Hz | |
| Rozdzielczość kątowa skanowania | 0,5° | |
Zasięg wykrywania | 0,1 m ~ 20 m | |
Zakres odbicia 10% | 15 metrów | |
Funkcja samouczenia | Automatyczne skanowanie otoczenia, generowanie obszaru | |
Występ na świeżym powietrzu | Antykurzowy, antysłoneczny | |
Przenikanie deszczu, mgły i dymu | Utrzymany | |
Wydajność techniczna | ||
Błąd pomiaru ● Błąd systemu {typowy} ● Błąd statystyczny {1 σ} | 1 cm | |
Wbudowana aplikacja | ● Monitorowanie regionalne ● Tryb monitorowania: monitorowanie liczby punktów / monitorowanie szerokości docelowej / monitorowanie konturu ● Monitoruj poziom sygnału: Uwaga / ostrzeżenie / alarm ● Liczba grup regionalnych: 16 grup, wspieranie samokształcenia w wykluczeniu środowiskowym ● Liczba grup pracujących jednocześnie w tym samym obszarze: 16 (maks.) ● Kieruj kamerą sieciową, aby monitorować pozycjonowanie i śledzenie docelowego obrazu wideo | |
Sprzęt do autotestu | ● Zawartość: Przezroczysta osłona chroniąca przed brudem / blokowaniem / wysoką temperaturą / niską temperaturą ● Tryb wyjściowy: wskaźnik + pakiety TCP | |
Interfejs urządzenia | ||
Ethernet | Szybkość: 10/100 Mb/s Protokół sieciowy: TCP/IP Funkcja: Konfiguracja urządzenia / wyjście danych pomiarowych / wyjście sygnału monitorującego | |
Wejście I/O | Port wejściowy: 4 Typ: Wejście poziomu Zakres wysokiego poziomu: DC 10 V - 30 V Zakres niskiego poziomu: DC 0 V - 1,2 V Funkcje predefiniowane: Wybór grupy obszarów monitorowania (0 × 0 ~ 0 × F) Wymuszone anulowanie/wymuszona aktywacja sygnału monitorowania regionalnego, poziom efektywny: wysoki Oszczędność energii i kontrola wydłużenia żywotności, poziom efektywności: wysoki | |
Wyjście wejścia/wyjścia | Port wejściowy: 4 Typ: wyjście przełączające PNP Maksymalne napięcie przełączania: DC30V Stan włączenia: WYŁĄCZONY Funkcja predefiniowana: Wyjście sygnału gotowości urządzenia/monitorowania obszaru, stan efektywny: konfigurowalny | |
Kontrolka | Ilość: 2 Definicja: HTR (Wskaźnik stanu uruchomienia: sygnał wykrywania / samouczenie / gotowość do ponownego uruchomienia) ERR (Alarm urządzenia: Zabrudzenie/blokada przezroczystej pokrywy, wysoka i niska temperatura) | |
Przycisk na panelu przednim | Ilość: 1 Definicja: Ekranowany sygnał wyjściowy monitora / rozpoczęcie samouczenia się w tle / ponowne uruchomienie urządzenia | |
| Parametr mechaniczny/elektroniczny | ||
| Napięcie robocze | Prąd stały 10 V – 30 V | |
| Rozpraszanie mocy | 3,4 W (pomiar), 7,6 W@DC 12 V / 6 W@DC 24 V (ogrzewanie) | |
| Stopień ochrony (IP) | IP67 (GB 4208-2008) | |
Rezystancja izolacji | 1 MΩ (GB 16796 - 2009.5.4.4) | |
Siła elektryczna | 0,5 KV (GB 16796 - 2009.5.4.3) | |
Wymiary (dł. ╳ szer. ╳ wys.) | 80 ╳ 85 ╳ 102 (mm) | |
Długość kabla interfejsu | 1 metr | |
Waga | 0,6 kg | |
WYMIAR
Definicje sygnałów interfejsu I/O
Schemat okablowania PNP
zilustrować:
Sygnały wejściowe na uniwersalnych dodatnich zaciskach wejściowych „IN1…IN4” są wejściami o określonym poziomie (w przeciwieństwie do wspólnego ujemnego zacisku wejściowego „GND IN”), o stanach logicznych „wysoki” i „niski”.
Uniwersalne zaciski wyjściowe „OUT1…4A, OUT2B” to wyjścia przełączające PNP (polaryzacja „zacisk dodatni zasilania”), ze stanami logicznymi „włączony” i „wyłączony”. OUT2A i OUT2B to redundantne wyjścia z w pełni zsynchronizowanymi sygnałami fizycznymi.
Ujemny zacisk zasilania urządzenia GND musi być używany jako ujemny zacisk zasilania dla obwodów zewnętrznych zacisków I/O.
POBIERANIE
3D
