Zastosowanie czujników 2D LiDAR w wózkach widłowych elektrycznych: rozwiązanie wykrywania gniazd w magazynach wysokiego składowania
- udział
- Wydawca
- Zoe
- opublikowany
- 2024/9/13
streszczenie
W nowoczesnym magazynowaniu i logistyce poprawa wydajności operacyjnej i bezpieczeństwa jest kluczowa dla zwiększenia ogólnej wydajności. To rozwiązanie wykorzystuje technologię czujników LiDAR 2D o wysokiej precyzji, aby sprostać wyzwaniom, z jakimi borykają się wózki widłowe elektryczne podczas obsługi towarów w magazynach wysokiego składowania. Umożliwiając szybkie i dokładne wykrywanie dostępnych miejsc magazynowych, technologia ta zapobiega niewłaściwemu rozmieszczeniu towarów, zwiększa wyd
W nowoczesnym magazynowaniu i logistyce poprawa wydajności operacyjnej i bezpieczeństwa jest kluczowa dla zwiększenia ogólnej wydajności. To rozwiązanie wykorzystuje technologię czujników 2D LiDAR, aby sprostać wyzwaniom, z jakimi borykają się wózki widłowe elektryczne podczas obsługi towarów w magazynach wysokiego składowania. Umożliwiając szybkie i dokładne wykrywanie dostępnych miejsc magazynowych, technologia ta zapobiega niewłaściwemu rozmieszczeniu towarów, zwiększa wydajność pobierania i zmniejsza ryzyko podczas operacji wózków widłowych.
Komponenty systemu monitorowania wózków widłowych
Wózek widłowy elektryczny:
Standardowy elektryczny wózek widłowy służący do wykonywania zadań takich jak transport, układanie oraz załadunek i rozładunek towarów.Czujnik LiDAR 2D:
Zainstalowany pomiędzy widłami wózka widłowego, odpowiada za skanowanie w czasie rzeczywistym stanu regałów znajdujących się przed wózkiem.Układ sterowania:
Odbiera i analizuje dane z czujnika LiDAR, przekazując informacje zwrotne operatorowi za pośrednictwem interfejsu lub systemu alarmowego.Zasada działania czujnika 2D LiDAR
Zasada działania
W przypadku operacji magazynowych wysokiego składowania, gdy paleta wózka widłowego jest podnoszona, pole widzenia operatora zostaje zakłócone, szczególnie gdy paleta dociera do górnych półek, tworząc „martwy punkt”. Jak pokazano na zdjęciu, czujnik 2D LiDAR zainstalowany między dwoma widłami wózka widłowego stale skanuje obszar przed wózkiem widłowym, wykrywając półki i otaczające środowisko.
Podczas podnoszenia palety czujnik 2D LiDAR stale monitoruje wstępnie zdefiniowaną strefę alarmową, aby upewnić się, że nie ma żadnych przeszkód ani nieprawidłowych lokalizacji magazynowych. Jak pokazano na czerwonym obszarze ostrzegawczym na obrazku, jeśli czujnik wykryje obiekt wchodzący do tej strefy, natychmiast uruchamia sygnał alarmowy. Następnie układ sterowania wózka widłowego przetwarza sygnał i może podjąć odpowiednie działania, takie jak zmniejszenie prędkości palety lub, w razie potrzeby, zatrzymanie operacji w celu zapobiegania kolizjom.
Ponadto, jeśli czujnik wykryje wolne miejsce do przechowywania, system wyświetli operatorowi dokładne instrukcje dotyczące rozmieszczenia za pomocą ekranu wyświetlacza lub sygnału dźwiękowego, zapewniając dokładność i bezpieczeństwo. Jeśli półka jest pełna, system wyśle alert, aby zapobiec nieprawidłowemu rozmieszczeniu, zwiększając w ten sposób wydajność operacyjną i bezpieczeństwo.
Etapy wdrażania
1️⃣ Analiza potrzeb: Ocena układu magazynu i procesu obsługi wózka widłowego w celu określenia najlepszego planu instalacji i konfiguracji czujnika.
2️⃣ Konfiguracja systemu: Wybierz odpowiedni model czujnika 2D LiDAR i zainstaluj go zgodnie z typem wózka widłowego elektrycznego.
3️⃣ Szkolenie personelu: Przeszkol operatorów wózków widłowych w zakresie korzystania z systemu LiDAR, aby upewnić się, że wszyscy pracownicy potrafią go sprawnie obsługiwać.
4️⃣ Przeprowadzenie próby i optymalizacja: Przeprowadź próbę w fazie początkowej, monitorując wydajność systemu i dostosowując parametry na podstawie rzeczywistych warunków.
5️⃣ Pełne wdrożenie i konserwacja: Po upewnieniu się, że system jest stabilny, należy go w pełni wdrożyć we wszystkich odpowiednich wózkach widłowych i ustanowić regularne procedury konserwacji i kalibracji, aby zagwarantować długoterminową niezawodność.
Korzyści i cechy techniczne stosowania czujników 2D LiDAR
✅ Większa wydajność: Szybkie i precyzyjne wykrywanie dostępnych miejsc do przechowywania danych skraca czas poświęcany na transport i wyszukiwanie, co przekłada się na większą wydajność operacyjną.
✅ Większe bezpieczeństwo: Zapobiega wypadkom lub uszkodzeniom spowodowanym przez nieprawidłowe ułożenie lub przeciążenie, zwiększając bezpieczeństwo podczas operacji magazynowych.
✅ Łatwa integracja: Czujnik 2D LiDAR można z łatwością zainstalować w istniejących wózkach widłowych bez konieczności przeprowadzania większych modyfikacji sprzętu.
✅ Opłacalność: Dzięki zminimalizowaniu uszkodzeń towarów i zwiększeniu szybkości działania, rozwiązanie to może znacząco obniżyć długoterminowe koszty operacyjne magazynu.
Powiązane czujniki
Źródło lasera: 905 nm (klasa I)
Zakres kąta skanowania: 270°
Częstotliwość skanowania: 15 Hz / 30 Hz
Rozdzielczość kątowa: 0,1° / 0,3°
Zasięg działania: 0,05 m ~ 5 m
Zasięg wykrywania przy 10% odbicia obiektu: 2,5 m
Funkcja samouczenia: automatyczne skanowanie środowiska i generowanie regionów
Rozpoznawalne kształty obiektów: Prawie każdy kształt
Liczba grup stref: 16 grup stref, każda zawierająca 3 strefy
Błąd pomiaru: ±30 mm
Kolor obudowy: żółty
Stopień ochrony obudowy: IP65
Waga: 150 g (bez kabla)
Temperatura pracy: -10°C ~ 55°C
Wymiary (dł. x szer. x wys.): 50 mm x 50 mm x 76 mm
Odległość 20 m. Technika polegająca na użyciu wiązki laserowej do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
Zasięg wykrywania 20 m. Technika wykorzystująca wiązkę laserową do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
Odległość wiązki: 80 mm Liczba osi optycznych: 10 Wysokość ochrony: 720 mm Wyjścia kurtyny bezpieczeństwa (OSSD): 2 PNP
Zakres detekcji: 350-6000 mm Materiał: niklowanie miedzią, okucia plastikowe Typ połączenia: złącze M12 5-pinowe Metoda wyjściowa: RS485
Czas reakcji: do 1,5 ms Powtarzalna dokładność: do 10 µm
Często zadawane pytania dotyczące czujników 2D LiDAR
Jakie są funkcje czujników 2D LiDAR?
Czujnik 2D LiDAR ma trzy główne funkcje:
Ochrona obszaru: Monitorowanie wyznaczonego obszaru w celu uniemożliwienia wstępu nieupoważnionym obiektom lub personelowi, co zapewnia bezpieczeństwo operacyjne.
Zabezpieczenie ścieżek: zapewnia, że sprzęt w ruchu, taki jak wózki widłowe, może bezpiecznie poruszać się po ścieżkach, zapobiegając kolizjom.
Unikanie kolizji: wykrywa potencjalne przeszkody lub niebezpieczne obiekty i wysyła na czas ostrzeżenia, aby pomóc uniknąć wypadków w trakcie operacji.
Jakie są tryby pracy 2D LiDAR serii LD-05D?
Tryb monitorowania: To domyślny tryb działania LD-05D. Gdy obiekt wejdzie do wstępnie ustawionego obszaru monitorowania, czujnik uruchomi alarm za pomocą diod LED i sygnałów wyjściowych. LD-05D automatycznie przejdzie w ten tryb po włączeniu zasilania.
Tryb edycji: Ten tryb umożliwia użytkownikowi edycję obszarów monitorowania LD-05D. Za pomocą oprogramowania LD Designer użytkownicy mogą dostosować obszary monitorowania i grupy obszarów, wprowadzając czujnik w tryb edycji.
Pakiet instalacyjny oprogramowania LD-05D.rar: https://drive.google.com/file/d/1BlVdjQALeIgMce2S8cdH6RVRJuR76bqs/view?usp=drive_link
Tryb samouczenia: Użytkownicy mogą używać 2D LiDAR do skanowania otoczenia i generowania obszarów roboczych. W tym trybie naciśnięcie i przytrzymanie „przycisku samouczenia” na obudowie LD-05D spowoduje aktywację trybu samouczenia, umożliwiając czujnikowi automatyczne ustawienie obszarów monitorowania.
Tryb gotowości: W tym trybie LD-05D jest w trybie gotowości, wstrzymując wszystkie zadania monitorowania. Kluczowe cechy tego trybu obejmują:
(1) Silnik przestaje się obracać.
(2) Transmisja danych chmury punktów jest wstrzymana.
(3) Dane dotyczące grup obszarowych nadal można przesyłać i pobierać.
(4) Użytkownicy mogą przełączyć czujnik w tryb czuwania za pomocą sygnałów wejściowych.
Czym są „obszary” i „grupy obszarów”?
Obszar: LD-05D monitoruje określony przez użytkownika zakres. Gdy obiekt wchodzi w ten zakres, czujnik wyzwala sygnał alarmowy. Na przykład, określone miejsce na półce magazynowej można ustawić jako obszar monitorowania, umożliwiając systemowi śledzenie, kiedy towary wchodzą lub wychodzą z tego obszaru.
Grupa obszarów: Grupa obszarów składa się z trzech obszarów: Obszar 1, Obszar 2 i Obszar 3. Obszary te mogą być niezależne lub wzajemnie powiązane, w zależności od potrzeb użytkownika. Na przykład w magazynie wysokiego składowania można ustawić różne obszary monitorowania dla różnych poziomów półek, aby jednocześnie śledzić ruch towarów na wielu poziomach.