Zastosowanie technologii pomiaru odległości laserowej w systemach suwnic korytarzowych ASRS
- udział
- Wydawca
- Zoe
- opublikowany
- 2024/9/23
streszczenie
W nowoczesnej logistyce i zarządzaniu magazynem zautomatyzowane systemy składowania i pobierania (ASRS) stały się niezbędne do maksymalizacji wykorzystania przestrzeni i poprawy wydajności operacyjnej. W tym artykule przedstawiono kilka typów zautomatyzowanych magazynów i zagłębiono się w zastosowanie czujników odległości laserowej w systemach suwnic układnicowych.
W nowoczesnej logistyce i zarządzaniu magazynem zautomatyzowane systemy składowania i pobierania (ASRS) stały się niezbędne do maksymalizacji wykorzystania przestrzeni i poprawy wydajności operacyjnej. W tym artykule przedstawiono kilka typów zautomatyzowanych magazynów i zagłębiono się w zastosowanie czujników odległości laserowej w systemach suwnic układnicowych.
Rodzaje zautomatyzowanych systemów magazynowania i pobierania (ASRS)
Zautomatyzowane systemy przechowywania i pobierania (ASRS) występują w różnych typach, każdy zaprojektowany do obsługi określonych zadań przechowywania i pobierania. Oto kilka typowych typów ASRS:
1. Suwnica układarkowa ASRS
Suwnica układowa ASRS wykorzystuje suwnicę układową wyposażoną w widły do obsługi składowania i pobierania towarów. Suwnica porusza się wzdłuż torów i pionowo wzdłuż masztu, aby uzyskać dostęp do określonych pozycji magazynowych. Ten typ ASRS jest szeroko stosowany do składowania palet i małych przedmiotów, w tym:
• Układarka palet ASRS : Idealna do składowania dużych ilości towarów, umożliwiająca szybkie składowanie i pobieranie palet.
• Miniload ASRS : Przeznaczony do zarządzania przechowywaniem małych przedmiotów, wykorzystujący pojemniki lub kosze jako jednostki magazynowe.
2. Wielopoziomowy wahadłowy ASRS
W wielopoziomowych systemach wahadłowych każdy poziom regału jest wyposażony w wózek wahadłowy, który porusza się wzdłuż precyzyjnie prowadzonego systemu szynowego, aby obsługiwać zadania składowania i pobierania na tym poziomie. Ten typ ASRS nadaje się do składowania wielopoziomowego o dużej gęstości.
3. Wahadłowiec matka-córka ASRS
System wahadłowy matka-córka oferuje zwiększoną elastyczność. Wahadłowy matka porusza się wzdłuż głównej szyny przez wiele przejść, podczas gdy wahadłowy córka odłącza się, aby wejść do określonego przejścia w celu przechowywania i pobierania. Ten system może również przemieszczać się między różnymi poziomami za pomocą windy, umożliwiając operacje wielopoziomowe.
4. Inne typy ASRS
Oprócz układnic i systemów wahadłowych istnieje wiele innych zaawansowanych zautomatyzowanych systemów magazynowych, takich jak:
• Czterokierunkowy wahadłowy ASRS
• Wahadłowiec 3D ASRS
• Systemy karuzelowe poziome
• Moduły podnoszenia pionowego (VLM)
• ASRS zintegrowany z robotem
• Systemy AutoStore
• Bezregałowe systemy magazynowania pionowego
Rola czujników odległości laserowej w systemie ASRS suwnic układnicowych
Jak działają czujniki odległości laserowej w układnicach:
Zautomatyzowane systemy magazynowania i pobierania są wysoce inteligentne i składają się z regałów wysokiego składowania, suwnic, przenośników, systemów sterowania, systemów sterowania magazynem (WCS) i systemów zarządzania magazynem (WMS). Komponenty te współpracują ze sobą, aby zwiększyć wydajność magazynowania, zoptymalizować wykorzystanie przestrzeni i w pełni zautomatyzować cały proces, od zarządzania zapasami po integrację danych w czasie rzeczywistym.
W przypadku suwnicy układowej ASRS suwnica układowa działa jako główny sprzęt, poruszając się wzdłuż korytarzy między wysokimi regałami, aby wykonywać zadania związane z magazynowaniem, pobieraniem i inwentaryzacją. Aby zapewnić dokładne pozycjonowanie i bezpieczną pracę podczas szybkich ruchów, czujniki odległości laserowej odgrywają kluczową rolę.
Precyzyjne pozycjonowanie Czujniki odległości laserowej są zamontowane na suwnicy układnicy, aby zmierzyć odległość między suwnicą a regałami. Ta informacja zwrotna w czasie rzeczywistym pozwala systemowi sterowania upewnić się, że suwnica osiągnie dokładną pozycję magazynową w celu dokładnego załadunku i rozładunku.
Regulacja prędkości Podczas gdy układnica porusza się poziomo wzdłuż szyn i pionowo wzdłuż masztu, laserowy czujnik odległości stale monitoruje odległość od otaczających obiektów, umożliwiając systemowi sterowania regulację prędkości dźwigu w celu zapewnienia bezpiecznej i wydajnej pracy.
Zapobieganie kolizjom Podczas operacji o dużej prędkości czujniki odległości laserowej mogą wykrywać przeszkody lub inny sprzęt na drodze dźwigu. Gdy zostanie wykryta potencjalna kolizja, system automatycznie uruchamia alarmy lub zatrzymuje dźwig, aby zapobiec wypadkom, zapewniając bezpieczeństwo magazynu.
Dynamiczny pomiar odległości Czujnik odległości laserowej zapewnia pomiary w czasie rzeczywistym zmieniającej się odległości między suwnicą układarkową a nieruchomym reflektorem podczas ruchu suwnicy. Ten dynamiczny pomiar odległości jest niezbędny do zapewnienia precyzyjnego pozycjonowania podczas szybkich ruchów.
Dzięki integracji technologii pomiaru odległości laserowej,
systemy ASRS suwnic składowych mogą utrzymać wysoką wydajność, zapewniając jednocześnie dokładne i bezpieczne działanie. Czujniki laserowe nie tylko zwiększają automatyzację systemu magazynowego, ale także zmniejszają ryzyko uszkodzenia towarów i minimalizują zużycie sprzętu, co czyni je istotnym elementem nowoczesnej technologii magazynowej.
Dzięki optymalizacji operacji za pomocą czujników laserowych odległości systemy ASRS mogą znacznie usprawnić zarządzanie magazynem, zapewniając szybsze i dokładniejsze przepływy pracy, redukując przestoje i zwiększając ogólne bezpieczeństwo. W miarę rozwoju automatyzacji w branży logistycznej znaczenie zaawansowanej technologii czujników, takiej jak pomiar odległości laserowej, będzie tylko rosło.
Inne czujniki stosowane w zautomatyzowanych systemach magazynowania i pobierania (ASRS)
Oprócz czujników odległości laserowej, kilka innych typów czujników jest integralną częścią wydajnej pracy zautomatyzowanych magazynów. Czujniki te przyczyniają się do różnych zadań, takich jak śledzenie, pozycjonowanie i zapewnianie bezpieczeństwa:
Czujniki RFID
Czujniki RFID wykorzystują fale radiowe do automatycznej identyfikacji i śledzenia tagów dołączonych do towarów. Czujniki te odgrywają kluczową rolę w zarządzaniu zapasami, umożliwiając aktualizację danych w czasie rzeczywistym na temat lokalizacji i statusu towarów w magazynie.Skanery kodów kreskowych
Skanery kodów kreskowych są szeroko stosowane do identyfikacji i śledzenia towarów. Te skanery odczytują kody kreskowe na produktach lub pojemnikach, dostarczając kluczowe dane do systemów zarządzania magazynem (WMS), aby zapewnić dokładne rejestry zapasów i operacje.Czujniki podczerwieni
Czujniki podczerwieni są często stosowane do wykrywania obiektów lub personelu w zautomatyzowanych magazynach. Pomagają zapobiegać kolizjom poprzez wykrywanie przeszkód na drodze poruszającego się sprzętu, takiego jak dźwigi układnicowe lub wózki wahadłowe.Czujniki ultradźwiękowe
Czujniki ultradźwiękowe mierzą odległość do obiektów za pomocą fal dźwiękowych. Czujniki te są szczególnie przydatne do wykrywania obecności towarów na półkach lub paletach i zapewniania bezpiecznej pracy pojazdów poruszających się w magazynie.Czujniki zbliżeniowe
Czujniki zbliżeniowe wykrywają obecność pobliskich obiektów bez fizycznego kontaktu. Są często używane w systemach zapobiegania kolizjom, zapewniając, że sprzęt ASRS może działać bezpiecznie bez ryzyka uszkodzenia towarów lub innych maszyn.Czujniki wizyjne
Czujniki wizyjne są używane do zaawansowanych zadań, takich jak rozpoznawanie obiektów, kontrola jakości i odczyt kodów kreskowych. Czujniki te umożliwiają bardziej złożone procesy automatyzacji poprzez wizualną inspekcję towarów w celu zapewnienia dokładności i spójności w magazynie.Skaner laserowy bezpieczeństwa
Skaner laserowy bezpieczeństwa stale skanuje okolicę, wykrywając przeszkody lub inny sprzęt w czasie rzeczywistym, aby zapobiec kolizjom podczas operacji wahadłowych. Pomaga kierować wahadłowce wzdłuż ustalonych ścieżek, zapewniając płynny i dokładny ruch między poziomami magazynowymi lub przejściami. (Dowiedz się więcej o zastosowaniu skanerów laserowych bezpieczeństwa w unikaniu przeszkód w systemach wahadłowych )Powiązane czujniki pomiarowe optyczne
Częstotliwość pomiaru: 1 Hz-40 Hz Interfejs komunikacyjny: RS232/RS485 (przełączalny) Odległość pomiaru: 0,2-100 m Rozdzielczość pomiaru: 1 mm
Metoda wyjściowa: NPN/PNP + analog + RS485 Rozdzielczość: 1 mm Typ lasera: czerwony laser półprzewodnikowy Laser klasy II 655 + 10 nm < 1 m Czas reakcji: 50-200 ms Odległość pomiaru: 0,1-50 m
Czas reakcji: do 1,5 ms Powtarzalna dokładność: do 10 µm
Odległość 5 m. Technika polegająca na użyciu wiązki laserowej do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
Zakres detekcji: 350-6000 mm Materiał: niklowanie miedzią, okucia plastikowe Typ połączenia: złącze M12 5-pinowe Metoda wyjściowa: RS485